نحوه استفاده از المانهای مربوط به حرکت روبات

Iman

نحوه استفاده از المانهای مربوط به حرکت روبات شامل چرخدنده ها، جعبه کیربکس چرخ ها و موتور ها معرفی گردد و راه حل مشکلات احتمالی مطرح گردد

1– المانهای مربوط به حرکت روبات شمامل چرخدنده ها، جعبه گیربکس، چرخ ها و موتور ها میشود، با توجه به نوع روبات شما چرخ ها و موتور های شما متفاوت است:

بدنه جعبه دنده از دو قسمت رویی ( که محل قرار دادن موتور در آن قرار دارد ) و زیری که پین های مربوط به نگهداری چرخ دنده ها روی آن قرار دارد تشکیل شده است

ابتدا قطعه زیری را در دست گرفته و دو چرخ دنده ای که برای اتصال به چرخ ها در نظر گرفته شده اند را در داخل سوراخ های مخصوص جا می اندازیم:

>>[/font">

حال دو چرخ دنده را درون پین های پلاستیکی مخصوص قرار دهید:

[/font">

حالا شما یک گیر بکس کامل دارید:

3 – موتور روباتهای نادکو یک آرمیچر الکتریکی است، آن را به آرامی درون جایگاه خود فرو ببرید، دقت کنید که چرخ دنده کوچک روی موتور به درستی با چرخ دنده های گیر بکس درگیر گردد:

اگر چرخ دنده کوچک به درستی درگیر نشد، موتور را بیرون آورید و فاصله چرخ دنده کوچک با خود موتور را بر اساس شکل زیر تنظیم کنید:

شما میتوانید از ترکیب چرخ های مختلف روباتهایی با توانایی های بیشتر بسازید، یا روباتهای خود را با ظاهری زیباتر طراحي كنيد

اما مراقب باشید در این حالت نباید تمامی چرخ دنده ها را جا بیندازید چراکه این کار باعث تداخل در حرکت روبات شما خواهد شد:

اگر از چرخ های مختلف استفاده میکنید باید یکی از آن ها را چرخ اصلی در نظر گرفته و نیروی موتور را تنها به آن چرخ منتقل نمایید، در غیر این صورت به خاطر اینکه سرعت خطی دو چرخ متفاوت است، یکی از آنها روی زمین لیز میخورد!<

پس همیشه یکی از دو چرخ متفاوت را چرخ اصلی و دیگری را چرخ هرزگرد در نظر بگیرید:

منبع : نادكو