درخواست راهنمایی برای ساخت اولین روبوت (البته روبوت نمیشه گفت)

khazaie01

سلام دوستان
من خیلی خیلی خیلی تازه کارم خیلــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــی
نمیدونم تاپیک را جای مناسبی زدم یا نه
یه چیزی میخوام بسازم چون نمیدونم چی میشه صداش کرد از کلمه روبوت استفاده میکنم.
یه دوربین دارم (وبکم با کابل usb) که به سیستم وصل هست و کار یک آیپی کمرا را انجام میده یعنی یه برنامه نوشتم که تصویر وبکم را انتقال میده ... با استفاده از این برنامه تو کافی نت میشه راحت تصویر وبکم را دید ...
اول تصمیم گرفتم کاری کنم که این وبکم بچرخه بنابراین یک استپ موتور 4 قطب را به وبکم وصل کردم و مدار از طریق کابل RS-232 با سیستم ارتباط داشت و اطلاعات را از سیستم میگرفت ... به برنامه یه قسمت اضافه کردم و الان تو کافی نت علاوه بر دیدن تصویر میشه حرکتش هم داد
اما استپ موتور خیلی خیلی بد میچرخه سریع و با شدت که خیلی بده ... و فقط به چپ و راست میچرخه
چه موتوری استفاده کنم که خیلی خیلی خیلی نرم و آروم بچرخه ؟ سمت کلاینت (نرم افزاری که به اینترنت وصل هست) یه جویستیک گذاشتم و با استفاده از اون استپ موتور میچرخه (دسته بازی خلبانی) ولی چون استپ موتور خیلی سریع و با ضربه میچرخه کارایی چندان جالبی نداره ... یه چیزی میخوام که خیلی خیلی خیلی آروم بچرخه ولی با قدرت که بتونه وبکم را بچرخونه ...
البته مشکلات دیگه ای هم دارم که بعد از درست شدن این قسمت تو همین تاپیک میگم

ممنوووون میشم کمکم کنیِــــــد
ممنوووووووووووووووووووووووووووووووووووون

electronic

خوب می تونی به موتورت یک گیربکس وصل کنی

khazaie01

ممنوووون ولی من خیلی خیلی خیلی تازه کارم میشه توضیح بدید ؟ ممنوووون

Iman

سلام

شما با انجمن تماس بگيريد و وقت مشاوره بگيريد - تمامي وسايل ساخت رباتتون رو همراه داشته باشيد

50toman

سلام من سپهرم

شما استپی که استفاده کردید 4قطب داره و به همین دلیل شما باید از استپی که قطبای بیشتری داشته باشه استفاده کنید اینیکه شما دارید 360 تقسیم شده به 4 سمت ولی استپ های هست که 360 تقسیم شده باشه به قطبهای بیشتری مثلا 8 یا 10 اینجوری دوربینتون آرومتر می چرخه و سرعتشم کمتر هست اصلانم به گیر بوکس ربط نداره

چیزه جالبی ساختید

50toman

استپ : موتوری هست که از چند اهن ربا تشکیل شده که به هر کدام از این اهن ربا ها که ولتاژ برسه اهن ربای متحرک که صفحه روی رو تشکیل داده به همون سمت حرکت می کنی

negar

ولی به نظر من شما تازه کار نیستید.